Depende do tipo de restrição
Gravame (restrição financeira): pode circular normalmente, mas não pode ser transferido enquanto não quitado. Restrição administrativa (débitos): pode circular, mas o licenciamento pode estar bloqueado. RENAJUD (restrição judicial): em casos graves, o juiz pode ordenar apreensão imediata.
Risco de circular com RENAJUD
Com RENAJUD ativo, qualquer abordagem policial pode resultar em apreensão do veículo pelo oficial de justiça. O risco é real e imediato.