Documentação Legal de Caminhão: O que Precisa?

Lista completa de documentos obrigatórios para caminhão e transporte de carga no Brasil.

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Perguntas frequentes

CRLV vigente, CNH categoria C, D ou E compatível com o veículo, RNTRC ativo (para transportadores de carga), tacógrafo calibrado e lacrado, e MDF-e emitido para a carga específica em rodovias federais. A ausência de qualquer documento pode resultar em retenção do veículo.
RNTRC é obrigatório para transportadores autônomos (CPF) e empresas (CNPJ) que utilizam caminhões para transporte de carga em rodovias. Caminhões de uso próprio (que transportam apenas os próprios bens da empresa) precisam verificar com a ANTT se se enquadram na obrigatoriedade.
Veja também: Caminhao IPVA Documentacao Veiculos uso Misto Documentacao Veiculos Eletricos Documentacao
BuscaFIPE
Por Equipe BuscaFIPE