Vistoria no DETRAN é gratuita em muitos estados e obrigatória em transferências, no licenciamento de veículos acima de 3 anos (em alguns estados) e após acidentes com danos estruturais.
Quando a vistoria veicular é obrigatória
Transferência de propriedade: obrigatória na maioria dos estados antes de registrar a transferência. Licenciamento (em SP e outros estados): exigida para veículos com mais de 3 anos — SP segue o Programa de Inspeção e Manutenção de Veículos (PMIV). Após acidente com dano estrutural: alguns estados exigem vistoria de regularização antes de devolver à circulação. Veículo recuperado de roubo: obrigatória para desbloquear o registro. Modificações estruturais: rebaixamento de suspensão, alargamento de carroceria ou troca de motor exigem averbação com vistoria prévia.
O que é verificado na vistoria do DETRAN
Identificação do veículo: VIN/chassi, número do motor, placa — confirma que o veículo físico corresponde aos documentos. Estrutura e carroceria: danos estruturais, soldas suspeitas, cortes de carroceria. Equipamentos obrigatórios: triângulo, extintor (veículos comerciais), cintos de segurança. Pneus e rodas: condição mínima de sulco e ausência de danos visíveis. Vidros e espelhos: ausência de trincas que comprometam a visibilidade do condutor. Iluminação: faróis, lanternas, pisca-alerta, luz de freio.
Vistoria DETRAN vs. laudo cautelar: diferença
Vistoria do DETRAN: é administrativa — confirma que o veículo existe e corresponde aos documentos. É gratuita ou de baixo custo. Não detecta adulterações ocultas. Laudo cautelar: é uma análise técnica aprofundada realizada por perito credenciado. Detecta adulterações de chassi, numeração fresada, pintura disfarçando amassados, e estrutura comprometida. Custo: R$ 200 a R$ 600. Para compra de carro usado: o laudo cautelar é muito mais completo e recomendado além da vistoria do DETRAN.
Quanto custa a vistoria em 2025 por estado
SP: vistoria no DETRAN-SP é gratuita (para transferência). A inspeção ambiental e de segurança (SIVEI) tem custo de R$ 78,00 a R$ 189,00 dependendo do tipo de veículo. RJ: taxa de R$ 100 a R$ 200. MG: taxa de ~R$ 95. PR: gratuita para transferência comum. Vistoria veicular particular (para compra e venda): sem taxa de DETRAN, mas paga a empresa credenciada — R$ 150 a R$ 400. Para verificar o valor exato no seu estado: acesse o site do DETRAN estadual ou ligue no 154.
Como agendar a vistoria no DETRAN
Pelo site do DETRAN do seu estado: acesse detran.[UF].gov.br. Pelo app do DETRAN (disponível para SP, RJ, MG, RS e outros). Presencialmente: compareça a uma unidade do DETRAN com hora marcada ou na fila. Documentos necessários: CRV do veículo, documento de identificação do proprietário. Tempo de espera: de 1 a 30 dias dependendo da cidade e época. Dica: cidades do interior geralmente têm vagas mais rápidas.
Antes de comprar, consulte o histórico do veículo pela placa.
🔍 Consultar a placa agora →Perguntas frequentes
A vistoria precisa ser no estado onde o carro está registrado?
Sim. A vistoria deve ser feita no DETRAN do estado de registro do veículo. Para transferência interestadual, a vistoria deve ser feita antes de transferir o registro.
Carro reprovado na vistoria pode circular?
Não. Veículo reprovado não pode circular até ser regularizado e aprovado em nova vistoria. Circular com veículo reprovado é infração grave.
Posso fazer a vistoria por empresa credenciada ao invés do DETRAN?
Sim. Muitos estados credenciam empresas privadas para fazer a vistoria — o resultado tem o mesmo valor legal. Em SP, as vistorias para transferência podem ser feitas em empresas credenciadas pela Junta Comercial do Estado.
A vistoria detecta se o carro foi furtado?
A vistoria compara o chassi/motor físico com os documentos — se o chassi foi clonado (adulterado para parecer com um veículo legítimo), a vistoria pode não detectar. Para histórico de roubo e restrições, consulte a placa em BuscaFIPE.
